Interaktive Robotik in Medizin und Pflege

Bei Blossom handelt es sich um einen Open-Source-Roboter, der auf Basis von Online-Anleitungen selber gebaut werden kann. Genaue Angaben zu den gebrauchten Materialien, der Zusammensetzung einzelner Komponenten sowie Instruktionen für das Häkeln einer äußeren Verkleidung sind online frei einsehbar.

Auf Basis dieser Anleitungen von Michael Suguitan und Guy Hoffman haben wir ein eigenes Modell von Blossom nachgebaut. Der Roboter ist circa 30 cm hoch und entstammt hauptsächlich dem 3D-Drucker. Ausnahmen sind dabei seine Hasenohren aus Holz sowie die selbst gehäkelte Hülle. Mit seinen 5 verbauten Motoren besitzt er für einen stationären Roboter über recht viel Bewegungsfreiheit und Expressionismus, was auch durch sein elastisches Innenleben und dadurch dynamischeren sowie weniger „roboterhaften“ Bewegungen erreicht wird. Aufgrund des Gebrauches der vertrauteren und „wärmeren“ Materialien wie Holz und Wolle anstatt Stahl und Plastik wirkt Blossom etwas nahbarer und ist so besonders für Kinder ansprechend. Das Ziel des DIY-Roboters ist, neben der Möglichkeit mit vergleichsweise wenig technischem Know-How einen Roboter bauen zu können, eine Plattform für z.B. die Entwicklung von sozialen Fähigkeiten bei Kindern mit Autismus bereitzustellen.