Interaktive Robotik in Medizin und Pflege

Der Franka Research 3 ist ein Roboterarm, der besonders in KI- und Robotikforschung zur Anwendung kommt. Das System wird von Franka Robotics aus Deutschland hergestellt und verfügt über eine TÜV-Zertifizierung zur Mensch-Roboter-Kollaboration.

Für eine möglichst präzise Ausführung ist der Arm mit einer Reihe an hochpräzisen Sensoren und Aktuatoren ausgestattet. Darüber hinaus verfügt er über 7 Achsen und Drehmomentsensoren in allen Gelenken. Damit kann der Arm sehr genau gesteuert werden und ist flexibel auf die Situation anpassbar. Besonders für feinmotorische Aufgaben, die in der Zusammenarbeit mit Menschen oft nötig ist, ist der Roboter daher geeignet.

Durch eine offene und kollaborative Plattform und mehrere Steuerungsschnittstellen ist der Franka Research 3 gut für unsere Forschung geeignet und kann für verschiedenste konkrete Forschungsprojekte genutzt werden. Auch der Austausch mit anderen Forschenden und die Entwicklung von Open-Source-Software fällt dadurch einfach.