Kollaborative Robotik

Die Vorlesung Grundlagen der Kollaborativen Robotik führt in die Basiskonzepte der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) in industriellen Szenarien ein. Hauptaugenmerk liegt auf den sogenannten Cobots (collaborative robot), die dafür konzipiert sind, sicher mit Menschen zusammenzuarbeiten. Dabei sollen neben den theoretischen Grundlagen der kinematischen und dynamischen Analyse von Robotern auch technischen Aspekte, wie Sensoren, Kontrollsysteme und wichtige Sicherheitsnormen studiert werden. Des Weiteren soll vermittelt werden, welche Rolle kognitive Fähigkeiten von Robotern, wie das Sehen, Sprachverstehen und Lernen für das Verständnis und die Weiterentwicklung dieser wachsenden Technologie spielen. Die Anwendung in verschiedenen Industriebereichen soll ebenfalls diskutiert werden. Die Vorlesung soll dabei von wöchentlichen Übungen begleitet werden, in denen Aufgabenzettel bearbeitet und besprochen werden.

The lecture is hybrid and will not be recorded:

https://uni-bielefeld.zoom-x.de/j/8135291510?pwd=Z3JJOXg2UzI4ZGUzNFU1NWlZWjN4QT09

Meeting-ID: 813 529 1510
Passwort: 456321

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Grundlagen Robotik
Grundlagen Mathematik
Grundlagen Neuronale Netze

Lehrende

↗ eKVV Eintrag

This course provides an overview of reinforcement learning (RL) in the context of robotics. The main purpose is to highlight the particular challenges that arise in the field of robotics, including sim2real transfer, expensive and potentially difficult data collection, and safety constraints. A good understanding of these aspects is crucial for the successful use of RL agents in industrial robotics tasks.

Throughout the course, we will present and discuss research papers on the following topics:

• Goal-Conditioned RL
• Object Manipulation
• Real-World RL
• Optimal Control
• Safe RL 
• Multi-Agent RL

For participants who are interested in training a RL agent in simulation, there is also the opportunity to present the results of a small project.

Lehrende

↗ eKKV Eintrag

This course provides an overview of reinforcement learning (RL) in the context of robotics. The main purpose is to highlight the particular challenges that arise in the field of robotics, including sim2real transfer, expensive and potentially difficult data collection, and safety constraints. A good understanding of these aspects is crucial for the successful use of RL agents in industrial robotics tasks.

Throughout the course, we will present and discuss research papers on the following topics:

• Goal-Conditioned RL
• Object Manipulation
• Real-World RL
• Optimal Control
• Safe RL 
• Multi-Agent RL

For participants who are interested in training a RL agent in simulation, there is also the opportunity to present the results of a small project.

Lehrende

↗ eKKV Eintrag

Die Vorlesung Grundlagen der Kollaborativen Robotik führt in die Basiskonzepte der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) in industriellen Szenarien ein. Hauptaugenmerk liegt auf den sogenannten Cobots (collaborative robot), die dafür konzipiert sind, sicher mit Menschen zusammenzuarbeiten. Dabei sollen neben den theoretischen Grundlagen der kinematischen und dynamischen Analyse von Robotern auch technischen Aspekte, wie Sensoren, Kontrollsysteme und wichtige Sicherheitsnormen studiert werden. Des Weiteren soll vermittelt werden, welche Rolle kognitive Fähigkeiten von Robotern, wie das Sehen, Sprachverstehen und Lernen für das Verständnis und die Weiterentwicklung dieser wachsenden Technologie spielen. Die Anwendung in verschiedenen Industriebereichen soll ebenfalls diskutiert werden. Die Vorlesung soll dabei von wöchentlichen Übungen begleitet werden, in denen Aufgabenzettel bearbeitet und besprochen werden.

The lecture is hybrid and will not be recorded:

https://uni-bielefeld.zoom-x.de/j/8135291510?pwd=Z3JJOXg2UzI4ZGUzNFU1NWlZWjN4QT09

Meeting-ID: 813 529 1510
Passwort: 456321

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Grundlagen Robotik
Grundlagen Mathematik
Grundlagen Neuronale Netze

Lehrende

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