Forschungsgruppen der Technischen Fakultät

Die AG Kollaborative Robotik (Leitung: Prof. Klaus Neumann) stellt eine gemeinsame Initiative der Universität Bielefeld und dem Fraunhofer IOSB-INA in Lemgo dar und ist Teil des Forschungszentrums „Cognitive Interaction Technology“ CITEC (EXC 277) und der Technischen Fakultät der Universität Bielefeld. Die Gruppe beschäftigt sich mit dem intuitiven Einsatz kollaborativer Robotersysteme in der Manipulation und Montage auf Basis von Imitationslernen. Dabei stehen insbesondere rekonfigurierbare und modulare Roboter, intelligenter Produkttransport und deren neuronale Steuerung und Regelung in sicherer Interaktion mit menschlichen Produktionsteilnehmern im Fokus. Besonderes Augenmerk liegt auf Systemen der magnetischen Levitation, die einen neuen Trend in der industriellen Automation darstellen und im Rahmen der aktuellen Forschungsarbeiten zum Gebiet der „Planarrobotik“ weiterentwickelt werden.