Es gibt zahlreiche Abhängigkeiten und Anforderungen, die dein System erfüllen muss, um mit KnowRob arbeiten zu können. Hierfür wird eine Reihe von Bash-Skripten bereitgestellt, die ein unverändertes Ubuntu-20.04-System so vorbereiten, dass alle notwendigen Abhängigkeiten und Anforderungen erfüllt werden.