SHIFT

Ein interdisziplinäres Framework zur Förderung menschlicher Aufmerksamkeit und Verständnisses bei Erklärungsaufgaben

SHIFT ist ein adaptives Framework, das darauf ausgelegt ist, das menschliche Verständnis in interaktiven Aufgaben durch adaptive verbale Unterstützungsstrategien zu verbessern. Durch die Echtzeitanalyse des menschlichen kognitiven Zustands – unter Einbeziehung von Aufgabenbewusstsein, Verarbeitungskapazität und Interaktionsverlauf – wählt SHIFT personalisierte verbale Strategien wie Affirmationen, Negationen und Zögern aus, um eine natürlichere und effektivere Mensch-Roboter-Kommunikation zu ermöglichen. SHIFT ist in Python implementiert und verfügt über eine ROS-Schnittstelle, die den Echtzeit-Datenaustausch zur Modellabfrage und -überwachung ermöglicht. Darüber hinaus bietet SHIFT eine grafische Benutzeroberfläche, die den Entscheidungsprozess des Modells transparent und nachvollziehbar macht.